上周，一輛特斯拉Model S發(fā)生事故致人死亡，它告訴我們：無(wú)人駕駛技術(shù)仍然需要改進(jìn)。

特斯拉官方博客解釋稱，當(dāng)約書亞·布朗(Joshua Brown)的汽車撞上卡車時(shí)，控制汽車的正是Autopilot技術(shù)，這門技術(shù)仍然處在“公開測(cè)試階段”。也就是說(shuō)，特斯拉開放了技術(shù)，接受公眾的強(qiáng)度測(cè)試，技術(shù)可能存在漏洞。一些產(chǎn)品也用類似的方法測(cè)試，比如新的電子郵件應(yīng)用、VR頭盔。蘋果聯(lián)合創(chuàng)始人史蒂夫·沃茲尼亞克(Steve Wozniak)認(rèn)為：“測(cè)試產(chǎn)品不應(yīng)該引發(fā)關(guān)乎生死的嚴(yán)重后果?！?/p>

在調(diào)查結(jié)果出爐之前，我們無(wú)法知道事故到底是軟件故障引起的，還是人為錯(cuò)誤引起的。有報(bào)道稱，事故發(fā)生時(shí)司機(jī)可能正在看《哈利波特》電影。有一點(diǎn)倒是肯定的：當(dāng)時(shí)的天空很明亮，拖拉機(jī)掛車的側(cè)面是白色的，Autopilot與司機(jī)都沒有注意到貨車，剎車沒有啟動(dòng)。

特斯拉Autopilot用攝像頭和雷達(dá)來(lái)偵測(cè)、躲避障礙物，通過(guò)事故我們可以知道系統(tǒng)肯定出現(xiàn)了兩個(gè)錯(cuò)誤。首先，攝像頭無(wú)法處理日光的刺眼光芒，其次，雷達(dá)將卡車當(dāng)成了空中的公路標(biāo)志予以忽略，避免錯(cuò)誤剎車。

通過(guò)Twitter帳號(hào)，馬斯克不斷對(duì)新聞媒體的報(bào)道作出解釋，盡管如此，要讓自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)普及開來(lái)，還有許多常見錯(cuò)誤需要解決。

傳感器問題

如果汽車安裝了多個(gè)傳感器，給出的信息存在沖突，你選擇哪一個(gè)?特斯拉事故也存在這樣的問題，當(dāng)中的一個(gè)傳感器的確發(fā)現(xiàn)了卡車，但是將它誤認(rèn)為頭頂?shù)牡缆窐?biāo)識(shí)。

自動(dòng)駕汽車專家、密歇根-迪爾伯恩大學(xué)(University of Michigan-Dearborn)工程教授斯里達(dá)爾·阿克什曼安(Sridhar Lakshmanan)認(rèn)為：“無(wú)人駕駛汽車制造商面臨一個(gè)大難題：機(jī)器智能如何知道自己應(yīng)該相信某個(gè)雷達(dá)傳感器?答案很難知道?！?/p>

道路施工

2015年4月，Delphi派出無(wú)人駕駛汽車在全美行駛了3400英里，當(dāng)中的50英里是工程師控制的。為什么?有些城市環(huán)境無(wú)法預(yù)測(cè)，因?yàn)榈缆窙]有標(biāo)記，正在施工。

　沙袋與假設(shè)

2016年2月，一輛谷歌無(wú)人駕駛汽車與山景城(Mountain View)的一輛公共巴士撞在一起，當(dāng)時(shí)無(wú)人駕駛汽車試圖繞過(guò)街道上的沙袋。為了繞過(guò)沙袋，汽車左前方撞到了巴士，當(dāng)時(shí)巴士準(zhǔn)備超車。

谷歌解釋稱：“很遺憾，所有的假定引導(dǎo)我們?cè)谕粫r(shí)間抵達(dá)道路的同一個(gè)地點(diǎn)。每一天，公路上的人類司機(jī)都會(huì)發(fā)生同樣的誤解?！?/p>

　天氣

不論是對(duì)人還是對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的傳感器來(lái)說(shuō)，反常天氣條件都會(huì)影響能見度。因?yàn)橄掠?，激光雷達(dá)傳感器的覆蓋范圍、精準(zhǔn)度會(huì)下降，嵌入式傳感器的視線會(huì)模糊，下雨還會(huì)產(chǎn)生反光和眩光。

為了提高無(wú)人駕駛技術(shù)在潮濕環(huán)境下的表現(xiàn)，谷歌在西雅圖附近的公路上測(cè)試汽車，那里雨量充足。

黑客

汽車的科技含量越來(lái)越高，越來(lái)越容易遭遇黑客的攻擊。無(wú)人駕駛汽車安裝了電腦，支持互聯(lián)網(wǎng)連接，安裝了傳感器，遭受攻擊的可能性相應(yīng)也會(huì)提高。

在概念驗(yàn)證式攻擊中，安全專家喬納森·佩蒂特(Jonathan Petit)向我們證明，用手持激光棒就可以欺騙汽車，讓它誤認(rèn)為路面上存在非天然障礙物，從而迫使汽車減速、停車或者轉(zhuǎn)向。

人類

90%以上的汽車事故都是人為錯(cuò)誤引起的，在半自動(dòng)駕駛汽車中人類也是比較弱的一個(gè)環(huán)節(jié)。一些汽車功能標(biāo)上了“Autopilot”(自動(dòng)駕駛)標(biāo)志，鼓勵(lì)用戶相信汽車，這種后果更嚴(yán)重。

美國(guó)汽車研究中心交通系統(tǒng)分析部門主管理查德·華萊士(Richard Wallace)認(rèn)為：“可能中間等級(jí)的自動(dòng)駕駛還不能應(yīng)用于消費(fèi)產(chǎn)品。企業(yè)制造商積極鼓勵(lì)用戶使用系統(tǒng)，而這些技術(shù)還沒有準(zhǔn)備好，企業(yè)做得有點(diǎn)激進(jìn)?！?/p>

　其它人

坐在自動(dòng)駕駛汽車中的人應(yīng)該保持警惕，其它汽車中的人也應(yīng)該警惕。密歇根大學(xué)交通研究機(jī)構(gòu)查看了谷歌、Delphi和奧迪的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕汽車的事故率比常規(guī)汽車高一倍。

盡管如此，無(wú)人駕駛汽車并沒有犯錯(cuò)，許多時(shí)候都是粗心大意、積極冒進(jìn)的人類司機(jī)從后面撞上了無(wú)人駕駛汽車，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，他們不習(xí)慣。

谷歌已經(jīng)為汽車編程，讓汽車的行駛方式更加接近人類駕駛方式，例如，在十字路口前面汽車會(huì)慢慢向前移動(dòng)，告訴別人它馬上就要行駛了。