隨著科技的發(fā)展，時(shí)代一直在更新?lián)Q代!很多行業(yè)都已經(jīng)是進(jìn)入了自動(dòng)化的時(shí)代，當(dāng)然也包括機(jī)床行業(yè)，舊時(shí)代的普通機(jī)床已經(jīng)沒有辦法滿足大家的加工速度和工作效率的要求了。但是數(shù)控機(jī)床的成本極高，對(duì)操作人員和維護(hù)人員也有一定的要求!
為追求性能和性價(jià)比，們選用了臺(tái)達(dá)PM系列運(yùn)動(dòng)控制器作為主要控制部件的方案。
TX6916是一臺(tái)鏜桿直徑為160mm的落地式銑鏜床，分為滑座(X軸)、主軸箱(Y軸)、鏜桿(Z軸)、方滑枕(W軸)四個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)旋轉(zhuǎn)主軸。具有鏜、鉆、銑、切槽等加工功能，是冶金、能源、電力、礦山、造船等行業(yè)大型零件加工的主要設(shè)備。
為提高設(shè)備的加工效率和加工精度，此類機(jī)床已從原來的普通機(jī)床發(fā)展到數(shù)顯機(jī)床，動(dòng)力與傳動(dòng)部分也從早期的普通交流電機(jī)和復(fù)雜的齒輪變速箱發(fā)展到現(xiàn)在的伺服電機(jī)無極調(diào)速控制。此臺(tái)TX6916所采用的方案為：以一臺(tái)觸摸屏為控制界面與PM運(yùn)動(dòng)控制器通訊連接，并發(fā)出操作指令，再由運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)執(zhí)行運(yùn)行命令。通過數(shù)顯表顯示機(jī)床各軸所運(yùn)行的精確位移，通過PLC的計(jì)算在觸摸屏上顯示各軸的運(yùn)行速度。并且在PLC上外接一個(gè)電子脈沖發(fā)生器，基本上可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的手輪微調(diào)功能，也方便操作者加工前對(duì)刀使用。
與普通PLC邏輯控制相比，PM運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)床行業(yè)有著極大的優(yōu)勢。機(jī)床的軸傳動(dòng)控制采用伺服驅(qū)動(dòng)的方案已經(jīng)很普遍了，在不選用數(shù)控系統(tǒng)來控制的情況下，大多數(shù)廠家會(huì)使用傳統(tǒng)的PLC邏輯關(guān)系來控制伺服驅(qū)動(dòng)上的控制點(diǎn)，再加上模擬量的給定。而運(yùn)動(dòng)控制器將部分輸入輸出點(diǎn)定義為固定用處的控制點(diǎn)，采用脈沖輸出的方式給伺服單元信號(hào)。采用此方案后控制線路變得非常簡單，也避免了模擬量因干擾造成的誤動(dòng)作。為實(shí)現(xiàn)本機(jī)床的液壓油路、冷卻，附件等部件的動(dòng)作，PLC除運(yùn)動(dòng)控制器外還添加了擴(kuò)展模塊。
伺服驅(qū)動(dòng)器上的連線也比原先用普通PLC邏輯控制的線路相比簡單了很多，也無需再用模擬電壓給定的速度控制與電子手輪的位置控制相接合的混合控制方式，這樣更有利于功能的設(shè)置和電路的維護(hù)。驅(qū)動(dòng)接線也以一個(gè)單元為例如圖4所示。
PM系列運(yùn)動(dòng)控制器是一種可以高速定位、雙軸線性及圓弧插補(bǔ)等多功能可編程控制器，其特色是結(jié)合了基本指令、應(yīng)用指令、運(yùn)動(dòng)指令及G代碼指令等功能，讓程序編寫設(shè)計(jì)更多元化。我們都知道G代碼的編程是數(shù)控系統(tǒng)中用于加工零件編程的語言，有了這些功能可以實(shí)現(xiàn)兩軸直線或是圓弧插補(bǔ)，現(xiàn)在僅用PLC就可編寫簡單的零件加工程序，這也是應(yīng)用了PM系列運(yùn)動(dòng)控制器的新型機(jī)床的一大特點(diǎn)!
PM系列運(yùn)動(dòng)控制型PLC中為每個(gè)可控軸設(shè)定了一組特殊寄存器，通過對(duì)這些特殊寄存器的賦值來實(shí)現(xiàn)不同的控制功能，可通過讀一些寄存器中的值來反應(yīng)當(dāng)前軸的狀態(tài)。
通過TX6916電氣設(shè)計(jì)方案上對(duì)DVP-PM運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)用讓我們對(duì)PLC有了新的認(rèn)識(shí)，臺(tái)達(dá)PM系列運(yùn)動(dòng)控制器以其強(qiáng)大的控制功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床進(jìn)給軸的精確定位，甚至可以實(shí)現(xiàn)兩軸直線或圓弧插補(bǔ)等數(shù)控的功能?？删幊炭刂破?、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏等自動(dòng)化工控產(chǎn)品的發(fā)展將推動(dòng)機(jī)械制造行業(yè)的共同進(jìn)步。
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