1. 傳統(tǒng)樁機(jī)：鋼管樁鉆孔機(jī)的最初形式，主要由鉆桿、鉆頭、電機(jī)和油泵組成，適用于小型和中型施工項(xiàng)目。
2. 液壓振動(dòng)式鋼管樁機(jī)：采用機(jī)械振蕩器振動(dòng)鋼管，以增加施工效率和鋼管的承重能力。
3. 螺旋擠土樁機(jī)：使用大型推力螺旋鉆頭鉆入土壤，使土壤形成螺旋形，達(dá)到加固地基的目的。
4. 擲擊式鋼管樁機(jī)：采用高能量的沖擊力將鋼管推入地下，適用于較堅(jiān)硬的土壤和巖石地層。
5. 壓入式鋼管樁機(jī)：使用液壓或機(jī)械力將鋼管壓入地下，以達(dá)到固定地基的目的。
6. 旋挖鉆孔機(jī)：削減土壤和巖石，采用攪拌鉆頭把挖出的土壤和石頭攪拌在一起，以便處理和再利用。
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